Bab3 IMPLEMENTASI
Pada tahap ini akan dibuat implementasi dari game
Pinball Arduino
3.1 Mesin Pinball Arduino
Membangun mesin pinball Arduino yang terkontrol
membutuhkan kombinasi keterampilan kerja kayu, mekanik, elektronik dan
pemrograman.
Seperti yang dapat Anda lihat
dari gambar, mesin memiliki lemari kayu dan menggunakan suku cadang mesin
pinball yang tersedia secara komersial. Mesinnya dikontrol oleh satu dewan
Arduino Mega 2560.
Gambar
3.1: Mesin Pinball
Kasusnya
semua dimensi dalam dokumen ini berukuran beberapa inci. Panel depan dan
belakang 20H x 23W. Panel sampingnya adalah 20H x 47L. Potongan-potongannya
dipotong dengan tepi yang digergaji dan dihubungkan menggunakan penggabung
biskuit dan lem kayu. Sekrup dan lem juga bisa bekerja. Mesin akan mengambil
banyak penyalahgunaan sehingga perlu kuat. Sebelum digabung, potong ¾
"dado 1 inci dari atas. Jangan merekatkan rak. Perlu mengapung untuk
memungkinkan ekspansi dan kontraksi. Rak itu digunakan untuk menahan catu daya
utama dan catu daya untuk lampu LED dekoratif yang dipasang di bawah
penutupnya. Permukaan bermain adalah 22w x 42L. Perhatikan bahwa itu secara
signifikan lebih pendek dari kabinet. Ini memberi sekitar 3 inci di depan untuk
melewati kabel sampai tombol sirip dan lampu LED. Ini juga memberi ruang bagi
mekanisme plunger bola. Permukaan bermain hanya terletak pada beberapa balok
kayu kecil yang disekrup ke sisi sekitar 4 inci di bawah bagian atas kasus ini.
Untuk mendapatkan isi dari mesin, cukup membuka tutupnya, lepaskan bidang
permainan dan balikkan.
Kasus dan permukaan
bermain semua dibangun di sudut kanan. Pitch dari permainan ini disediakan oleh
kaki seperti yang ditunjukkan oleh sisi ini. Mesin pinball bisa memiliki sudut
dari sesedikit 1 sampai 7 derajat. Semakin tinggi angle semakin cepat game.
Rancang kaki agar bisa disesuaikan. Kaki-kaki itu sendiri terbuat dari kayu.
Kemudian mengebor lubang 12 inci jauh di ujung masing-masing kaki menggunakan
sedikit auger. Di ujung bawah saya menggunakan dua komponen epoxy untuk
memasukkan
kacang
tester 3/8 inci. Hati-hati jangan sampai lem di benang atau di tempat yang akan
menghalangi lubang yang Anda bor. Saya kemudian memasukkan
batang benang inci 12/8 inci ke kaki dan saya memasukkan mur ke batangnya.
Pelat
pemasangan meja kaki hanya disekrupkan ke rak paling bawah dan kaki-kaki
disekrupkan. Untuk menyesuaikan tinggi mesin, cukup lepaskan mur dan kemudian
gerobak batang berulir masuk atau keluar. Kemudian kencangkan mur untuk
memastikan meja tetap aman.
Kabel listrik
berasal dari soket ekstensi yang terpasang pada bagian belakang mesin. Semuanya
terpasang di sana, sehingga satu sakelar menghidupkan atau mematikan semuanya.
Kabel USB ada di sana, sehingga saya bisa memprogram ulang papan Arduino tanpa
harus melepas lapangan permainan.
Arduino Mega
2560 pada dasarnya melakukan empat hal. Ini menentukan kapan saklar diaktifkan,
ternyata lampu menyala atau mati sesuai, melacak skornya, dan ini akan
menampilkan nilai dan nomor bola pada LCD kecil. Sebagian besar kabelnya cukup
sederhana. Misalnya, target terhubung ke salah satu masukan digital Arduino dan
ke tanah. Masukan dikonfigurasi dengan menggunakan pernyataan seperti
ditunjukkan di bawah ini.
Ketika kode mendeteksi bahwa input
telah berubah dari yang tinggi ke rendah, ia mengetahui bahwa target telah
dipukul dan kemudian menyalakan lampu pinball LED yang sesuai.
3.2 Penjelasan Hardware
3.2.1 Peralatan
Berikut adalah peralatan yang digunakan untuk membuat
game Pinball dengan menggunakan arduino.
1. Arduino Mega 2560 & Genuino Mega 1560
Gambar 3.2:
Arduino Mega 2560
2. Adfruit 2-pin LCD Display
Gambar 3.3: Adfruit 2-pin LCD
Display
Gambar 3.4: Adfruit 2-pin LCD Display
Gambar 3.5: Adfruit 2-pin LCD
Display
Gambar 3.6: Adfruit 2-pin LCD Display
3. 24V Power Supply
Gambar
3.7: 24V Power Supply
4. Adafruit Force Sensor
Gambar 3.8: Adafruit Force Sensor
Gambar 3.9: Adafruit Force
Sensor
5. Pop Bumper Assembly
Gambar 3.10: Pop Bumpers
Assembly
6. Pop Bumper Switch
Gambar 3.11: Pop Bumper
Switch
7. Target Switch
Gambar 3.12: Target Switch
8. Rollover Switch
Gambar 3.13: Rollover Switch
9. Flipper Assembly
Gambar 3.14: Flipper Assembly
10. LED Lamps
Gambar 3.15: LED Lamps
3.3 Listing Program
const
int TxPin = 17; long Score = 0; long OldScore = 0; long Target = 1; long Pop =
1; long Roll = 10; int Targets[8]; int Rolls[3]; int Pops[4]; int Milli = 10;
int Sum = 0;
int Flash = 100; int
Ball = 0; int i=0; int Shot = 0; int Lost = 0; int Pressure = 1024;
#include
<SoftwareSerial.h>;
SoftwareSerial
mySerial = SoftwareSerial(255, TxPin); void setup() {
pinMode(TxPin,
OUTPUT); digitalWrite(TxPin, HIGH); mySerial.begin(9600); mySerial.write(12);
// Clear mySerial.write(17); // Turn backlight on
//target
inputs pinMode(2,INPUT_PULLUP); pinMode(3,INPUT_PULLUP);
pinMode(4,INPUT_PULLUP); pinMode(5,INPUT_PULLUP); pinMode(6,INPUT_PULLUP); pinMode(7,INPUT_PULLUP);
pinMode(8,INPUT_PULLUP); pinMode(9,INPUT_PULLUP); //rollover inputs
pinMode(10,INPUT_PULLUP); pinMode(11,INPUT_PULLUP); pinMode(12,INPUT_PULLUP);
//lower ball shot switch pinMode(15,INPUT_PULLUP); //upper ball shot switch
pinMode(16,INPUT_PULLUP); //lcd output pinMode(17,OUTPUT); //target lights,
respective pinMode(32,OUTPUT); pinMode(33,OUTPUT); pinMode(34,OUTPUT);
pinMode(35,OUTPUT); pinMode(36,OUTPUT); pinMode(37,OUTPUT); pinMode(38,OUTPUT);
pinMode(39,OUTPUT); //rollover lights, respective pinMode(40,OUTPUT);
pinMode(41,OUTPUT); pinMode(42,OUTPUT); //pop bumper lights pinMode(50,OUTPUT);
pinMode(51,OUTPUT); pinMode(52,OUTPUT); pinMode(53,OUTPUT);
} void loop() {
//******
Targets ***** for (int i=0; i<8; i++){ if (digitalRead(i+2) == LOW){
Targets[i]=1;
Score = Score +
Target; //turn on Target light digitalWrite(i+32,HIGH);
//delay
so as not get multiple points for one hit delay(Milli); break;
}
}
Sum = 0; for (int i=0;
i<8; i++){
Sum =
Sum + Targets[i];
}
if
(Sum == 8){
//all
Targets lit, so flash and then turn off.
for
(int j=0; j<3; j++){
for
(int i=0; i<8; i++){
digitalWrite(i+32,
LOW);
} delay(Flash); for
(int i=0; i<8; i++){
digitalWrite(i+32,
HIGH);
} delay(Flash);
} for (int i=0;
i<8; i++){
digitalWrite(i+32,
LOW); Targets[i]=0; } delay(Flash);
//Multiply
target value by 10
Target
= Target * 5;
//goto
Skip;
}
// ***********
Rollovers *********
//rollover
activated
Rolls[i]=1;
Score = Score + Roll;
//turn on rollover light digitalWrite(i+40,HIGH);
//delay
so as not get multiple points for one hit delay(Milli); break;
}
}
Sum = 0; for (int i=0;
i<3; i++){ Sum = Sum + Rolls[i];
}
if
(Sum == 3){
//all
rollovers lit, so flash and then turn off.
for
(int j=0; j<3; j++){
for
(int i=0; i<3; i++){
digitalWrite(i+40,
LOW);
}
delay(Flash); for (int
i=0; i<3; i++){
digitalWrite(i+40,
HIGH);
} delay(Flash);
} for (int i=0;
i<3; i++){
digitalWrite(i+40,
LOW); Rolls[i]=0; } delay(Flash);
//Multiply
score by 2
Score
= Score * 2;
Roll
= Roll * 10;
//goto
Skip;
}
//********** Pop
Bumpers **********
for
(int i=0; i<4; i++){
if
(analogRead(i) > 500){
//pop
activated
Pops[i]=1;
Score = Score + Pop;
//turn on pop bumper light digitalWrite(i+50,HIGH);
//delay
so as not get multiple points for one hit
//mySerial.print(analogRead(i));
//mySerial.print("
");
delay(Milli); break;
}
}
Sum = 0; for (int i=0;
i<4; i++){ Sum = Sum + Pops[i];
}
if
(Sum == 4){
//all
pop bumpers lit, so flash and then turn off.
for
(int j=0; j<3; j++){
for
(int i=0; i<4; i++){
digitalWrite(i+50,
LOW);
} delay(Flash); for
(int i=0; i<4; i++){
} delay(Flash);
} for (int i=0;
i<4; i++){
digitalWrite(i+50,
LOW); Pops[i]=0; } delay(Flash);
//Multiply
target value by 10
Pop =
Pop * 2;
//goto
Skip;
}
Skip:
//Determine ball
number if (digitalRead(15) == LOW){
//ball hit lower alley
switch //if not already done so, increase Ball if (Shot == 0){
//Set
Lost = 0 since not on pressure pad
Lost
= 0;
Pressure
= analogRead(7) + 20;
//set
OldScore so as to reprint ball value on LCD
OldScore =-1; Ball =
Ball + 1; if (Ball == 6){
Ball
= 1;
Score
= 0;
Target
= 1;
Roll
= 1;
Pop =
1;
}
Shot
= 1;
}
} if (digitalRead(16) == LOW){
//Set
Lost = 0 since not on pressure pad
Lost
= 0;
Pressure
= analogRead(7) + 15;
//set
OldScore so as to reprint ball value on LCD
OldScore =-1; Ball =
Ball + 1; if (Ball == 6){
Ball
= 1;
Score
= 0;
Target
= 1;
Roll
= 1;
Pop =
1;
}
Shot
= 1;
}
} if (analogRead(7) > Pressure){
//ball on pressure pad
Shot = 0; if (Lost == 0){
//mySerial.print(analogRead(7));
//Score = Score + 100;
Lost = 1; if (Ball == 5){
//Game
Over
//flash
rollovers and then turn off.
for
(int j=0; j<3; j++){
for
(int i=0; i<3; i++){
digitalWrite(i+40,
LOW);
} delay(Flash); for
(int i=0; i<3; i++){
digitalWrite(i+40,
HIGH);
} for (int i=0;
i<3; i++){
digitalWrite(i+40,
LOW); Rolls[i]=0;
}
// flash pop bumpers
and then turn off for (int j=0; j<3; j++){ for (int i=0; i<4; i++){
digitalWrite(i+50,
LOW);
} delay(Flash); for
(int i=0; i<4; i++){
digitalWrite(i+50,
HIGH);
} delay(Flash);
} for (int i=0;
i<4; i++){
digitalWrite(i+50,
LOW); Pops[i]=0;
}
//Flash
Targets and then turn off.
for
(int j=0; j<3; j++){ for (int i=0; i<8; i++){
digitalWrite(i+32,
LOW);
}
delay(Flash); for (int
i=0; i<8; i++){
digitalWrite(i+32,
HIGH);
} delay(Flash);
} for (int i=0;
i<8; i++){
digitalWrite(i+32,
LOW); Targets[i]=0;
}
mySerial.write(12); // Clear
delay(5); // Required
delay mySerial.print(Score); //
First line mySerial.write(13); //
Form feed
}
}
//print to LCD if
(Score != OldScore){ mySerial.write(12); //
Clear
delay(5); //
Required delay
//mySerial.print(analogRead(7));
mySerial.print(Score); // First line mySerial.write(13); // Form feed mySerial.print("Ball
= "); // Second line
mySerial.print(Ball); OldScore = Score;
}
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar